Исследование лазерного гироскопа с использованием метода вариации Аллана

Авторы: Болотнов А.С., Фомин И.И.
Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-702
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Лазерные и оптико-электронные системы
Ключевые слова: навигационные системы, гироскоп, вариация Аллана, дисперсия, метод наименьших квадратов, кольцевой лазер, подвижные комплексы, летательные аппараты
Опубликовано: 17.06.2021

Рассмотрены преимущества использования метода вариации Аллана при исследовании шумовых составляющих выходных сигналов лазерных гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Приведены графики исследования точностных характеристик кольцевого лазерного гироскопа ГЛ-2Д с использованием программы RWCalk. Даны результаты вычисления значений шумовых составляющих выходного сигнала кольцевого лазерного гироскопа с использованием алгоритма вариации Аллана. Определены источники шумовых составляющих, возникающих при измерениях угловой скорости с помощью фотодетектора, установленного на корпусе лазерного гироскопа. Определен класс точности бесплатформенной навигационной системы, в которую будет установлен этот гироскоп.

Литература

[1] Болотнов А.С., Чепурнов И.А., Потапов В.А. Технологические аспекты развития навигационных систем подвижных наземных комплексов военного назначения. Вестник Ярославского высшего военного училища ПВО, 2020, № 1, с. 22–232.

[2] Болотнов А.С. Применение лазерного гироскопа в бесплатформенных инерциальных системах. Политехнический молодежный журнал, 2019, № 10. DOI: http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009-2019-10-533

[3] Болотнов А.С. Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах. Политехнический молодежный журнал, 2020, № 7. DOI: http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009-2020-7-630

[4] Болотнов А.С., Вереникина Н.М., Назаров С.И. Исследование прецизионного лазерного гироскопа для задач инерциальной навигации. Контенант, 2020, т. 19, № 4, с. 91–102.

[5] Шарова М.А., Дядин С.С. Анализ погрешностей динамически настраиваемого гироскопа для гироинерциального блока методом вариации Аллана. Вестник Концерна ВКО «Алмаз-Антей», 2019, № 3, с. 69–77.

[6] Авиев А.А., Енин В.Н., Санеев И.В. Экспериментальные исследования методом вариаций Аллана триады лазерных гироскопов с виброподставкой. Наука и образование: научное издание, 2016, № 6. URL: http://engineering-science.ru/en/doc/842332.html

[7] Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана. Мат. XXII СПб. межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб., ЦНИИ «Электроприбор», 2015, с. 485–491.

[8] Кутовой Д.А., Ситников П.В. Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока. Навигация и управление движением. Мат. XV конф. молодых ученых. СПб., ЦНИИ «Электроприбор», 2013, с. 246–252.

[9] IEEE Std 647-2006. IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis laser gyros. IEEE, 2006.

[10] ГОСТ РВ 52339-2005. Системы бесплатформенные инерциально-навигационные на лазерных гироскопах. М., Стандартинформ, 2005.