Поиск по ключевому слову "система технического зрения"
Обзор и анализ существующих методов определения движения фаланг пальцев оператора для формирования законов управления антропоморфным захватным устройством
Авторы: Тевяшов Г.К. | Опубликовано: 07.08.2019 |
Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-509 | |
Раздел: Медицинские науки | Рубрика: Медицинское оборудование и приборы | |
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, схват, система технического зрения, акселометр, тензорезистор, гироскоп, копирующий режим, методы считывания движения |
Система технического зрения для навигации мобильного робота
Авторы: Жэнь Шуфен  | Опубликовано: 06.06.2017 |
Опубликовано в выпуске: #6(11)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-6-109 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, навигация роботов, реперная точка, система технического зрения, ошибки измерения координат |