Разработка модификации фильтра Калмана для измерительного комплекса летательного аппарата при посадке на авианосец

Авторы: Ван Лу
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-485
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения
Ключевые слова: летательный аппарат, навигационный комплекс, фильтр Калмана, инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, коррекция, гиростабилизированные платформы, модификация
Опубликовано: 06.06.2019

Управление летательными аппаратами осуществляется на основе информации с навигационных систем. Навигационные системы имеют разнообразные погрешности, обусловленные конструктивными особенностями и условиями функционирования. Для повышения точности навигационной информации используется объединение различных измерительных систем летательного аппарата — навигационный комплекс (НК). Как правило, базовой системой НК является инерциальная навигационная система. Рассмотрен самый распространенный тип навигационных систем. Исследованы особенности коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) от спутниковых систем с помощью алгоритма оценивания. Для повышения точности навигационной информации целесообразно использовать алгоритмическую коррекцию навигационных систем. Осуществлено повышение точности ИНС летательных аппаратов алгоритмическим путем с помощью компенсации ошибок в выходном сигнале системы.

Литература

[1] Selezneva M.S., Neusypin K.A., Babichenko A.V. Modification of non-linear Kalman filter in correction scheme of navigational systems of carrier-based aircraft. RusAutoCon, 2018. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501670 URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8501670

[2] Неусыпин К.А., Селезнева М.С., Пролетарский А.В. и др. Алгоритм построения модели ИНС/ГНСС интегрированной навигационной системы с использованием критерия степени идентифицируемости. Юбилейная XXV Санкт-Петербургская Межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб., Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2018, с. 30–34.

[3] Shen K., Selezneva M.S., Neusypin K.A. Development of an algorithm for correction of an inertial navigation system in off-line mode. Meas. Tech., 2018, vol. 60, no. 10, pp. 991–997. DOI: 10.1007/s11018-018-1306-8 URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s11018-018-1306-8

[4] Клычников В.В., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. и др. Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем. Автоматизация. Современные технологии, 2018, т. 72, № 12, с. 555–563.

[5] Пролетарский А.В., Чжо З., Селезнева М.С. и др. Разработка системы диагностики прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата с использованием редуцированной экспертной системы и эволюционных алгоритмов. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2018, № 4, с. 80–96. DOI: 10.18698/0236-3933-2018-4-80-96 URL: http://vestnikprib.ru/catalog/icec/eldev/1114.html

[6] Никулин А.С., Алексеев А.Н., Ангуладзе В.А. и др. Комплекс средств, обеспечивающих подготовку к вылету и посадку самолетов авианосного базирования. Авиакосмическое приборостроение, 2018, № 2, с. 36–49.

[7] Никулин А.С., Алексеев А.Н., Ангуладзе В.А. и др. Начальная выставка инерциальных навигационных систем летательных аппаратов корабельного базирования. Прикладная физика и математика, 2018, № 1, с. 59–64.

[8] Collinson R.P.G. Introduction to avionics systems. Springer, 2011.

[9] Groves P.D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech House, 2013.

[10] Jazwinski A. H. Stochastic processes and filtering theory. Dover Publications, 2007.

[11] Кай Ш., Селезнева М.С. Разработка численного критерия степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных систем. Автоматизация. Современные технологии, 2017, т. 71, № 8, с. 351–356.

[12] Salychev O.S. MEMS-based inertial navigation: expectations and reality. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.

[13] Carvalho H., Del Moral P., Monin A., et al. Optimal nonlinear filtering in GPS/INS integration. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 1997, vol.33, no. 3, pp. 835–850. DOI: 10.1109/7.599254 URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/599254