Разработка алгоритма работы системы динамической стабилизации автомобиля с колесной формулой 4х4

Авторы: Алексеев С.А.
Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-526
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении
Ключевые слова: колесная машина, имитационное моделирование, устойчивость, управляемость, система динамической стабилизации, активная безопасность, занос автомобиля, безопасность движения транспорта
Опубликовано: 25.09.2019

Представлен алгоритм работы системы динамической стабилизации автомобиля с колесной формулой 4х4 и переменно подключаемым приводом передней или задней осей. В ходе разработки алгоритма изучен принцип работы системы динамической стабилизации и проанализирован характер движения двухосного автомобиля по опорной поверхности с разными сцепными свойствами без использования системы и с ее использованием. Методами имитационного моделирования движения двухосных автомобилей с задней и передней ведущими осями проведены испытания разработанного алгоритма и доказана его работоспособность. Сделаны выводы о целесообразности построения алгоритма работы системы динамической стабилизации для улучшения динамических свойств и повышения безопасности движения автомобиля. Алгоритм предполагается использовать для имитационного моделирования движения колесных машин для повышения показателей устойчивости и управляемости разрабатываемых автомобилей.

Литература

[1] Жилейкин М.М. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для заднеприводного двухосного автомобиля. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2015, № 9, с. 34–44. DOI: 10.18698/0536-1044-2015-9-34-44 URL: http://izvuzmash.ru/catalog/tpengineering/hidden/1207.html

[2] Жилейкин М.М., Котиев Г.О. Моделирование систем транспортных средств. М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018.

[3] Козлов Ю.Н. Методы оценки эффективности работы систем динамической стабилизации АТС. Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров. Мат. Межд. науч.-тех. конф. М., МГТУ «МАМИ», 2010, с. 37–39.

[4] Karogal I., Ayalew B. Independent torque distribution strategies for vehicle stability control. SAE Technical Paper, 2009, no. 2009-01-0456. DOI: 10.4271/2009-01-0456 URL: https://www.sae.org/publications/technical-papers/content/2009-01-0456/

[5] Osborn R.P., Shim T. Independent control of all-wheel-drive torque distribution. SAE Technical Paper, 2004, no. 2004-01-2052. DOI: 10.4271/2004-01-2052 URL: https://www.sae.org/publications/technical-papers/content/2004-01-2052/

[6] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proc. Amer. Control Conf., 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[7] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.

[8] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Stockholm, 2004.

[9] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. Proc. Inst. Mech. Eng. D, 2002, vol. 216, no. 2, pp. 115–124. DOI: 10.1243/0954407021528968 URL: https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1243/0954407021528968

[10] Анкинович Г.Г., Вержбицкий А.Н., Жилейкин М.М. Метод определения параметров движения двухосных колесных машин для обеспечения работы системы динамической стабилизации. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2017, № 4, c. 11–20. DOI: 10.18698/0536-1044-2017-4-11-20 URL: http://izvuzmash.ru/catalog/tpengineering/hidden/1411.html