| 
Обоснование необходимого уровня защищенности робототехнических средств средней весовой категории
| Авторы: Лакутин Н.А., Терешин С.С. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-274 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильные робототехнические средства, робототехнические комплексы, боевые задачи робототехнических средств, средства поражения, защищенность, бронепробиваемость, род войск | |
Использование отладочной платы STM32F3 Discovery для изучения микроконтроллеров с ядром ARM
| Авторы: Макаров Д.О., Антонов А.С. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-271 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: микроконтроллер, STM32F303VC, управление, однокристальный компьютер, отладочная плата, библиотека функций, Advanced RISC Machine, ядро Cortex-M4, UART | |
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления
| Авторы: Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-266 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: деликатный захват, захватное устройство, контроль по силе сжатия, податливость, автоматический захват, тактильное очувствление | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 01.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-254 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, передаточная функция, остаточная плавучесть, наихудший случай устойчивости | |
Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота
| Авторы: Попов В.В. | Опубликовано: 30.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-252 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, обработка изображений, функция потерь, алгоритм линейной классификации, алгоритм поиска ближайшейго соседа, нейронные сети | |
Макет робота-тестера для оценки качества светодиодных кристаллов
| Авторы: Дмитриев О.И. | Опубликовано: 06.12.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-221 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: автоматизированный процесс, робот-тестер, элементы машинного зрения, светодиод, 3D-принтер | |
Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота
| Авторы: Жэнь Шуфен | Опубликовано: 29.11.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-207 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: распознавание объекта, взаимная корреляция, время поиска объекта, сжатие изображения, экспериментальные исследования | |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
| Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация | |
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование | |
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы
| Авторы: Курочкин С.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-167 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: схема с рояльным колесом, мобильный робот, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с переключением, цифровой ПИД-регулятор | |