Поиск по ключевому слову "модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга"
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование |