Макет робота-тестера для оценки качества светодиодных кристаллов

Авторы: Дмитриев О.И.
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-221
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: автоматизированный процесс, робот-тестер, элементы машинного зрения, светодиод, 3D-принтер
Опубликовано: 06.12.2017

Разработан и сконструирован прототип робота для автоматизированного тестирования электронных компонентов, в частности светодиодов и светодиодных матриц. Установка предназначена для работы в составе автоматической производственной линии и отвечает всем метрологическим требованиям. Отличительными особенностями данной конструкции являются компактность и дешевизна. Подробно описана технология тестирования светодиодов. Представлены все узлы и сенсоры робота, приведен алгоритм отработки программно-аппаратного комплекса. Полученные результаты проанализированы и представлены перспективы дальнейшего развития технологии путем внедрения элементов машинного зрения.

Литература

[1] Шуберт Ф.Е. Светодиоды. Москва, Физматлит, 2008, 500 с.

[2] Ярославский Л.И. Введение в цифровую обработку изображения. Москва, Советское радио, 1979, 312 с.

[3] Кравченко В.Ф., ред. Цифровая обработка сигналов и изображений в радиофизических приложениях. Москва, Физматлит, 2007, 544 с.

[4] Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин А.В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW и IMAQ Vision. Москва, ДМК Пресс, 2008, 464 с.

[5] Пучков А.А., Соболев В.Ф., Петухов А.В. Основы технологии машиностроения. Гомель, Государственный технический университет имени П.О. Сухого, 2012, 79 с.

[6] Айзенберг Ю.Б., ред. Справочная книга по светотехнике. Москва, Знак, 2006, 972 с.