Поиск по ключевому слову "передаточная функция"
Оптимизация передаточной функции поршневого компрессора по технологическим критериям
Авторы: Соловьева В.В. | Опубликовано: 30.04.2019 |
Опубликовано в выпуске: #4(33)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-4-468 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
Ключевые слова: поршневой компрессор, кривошипно-ползунный механизм, погрешность, обобщенная координата, передаточная функция, квалитет, векторный контур, среднее квадратичное отклонение |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура дифферента
Авторы: Гостилович С.О., Гостилович А.О. | Опубликовано: 07.05.2018 |
Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-305 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, ПИ-регулятор, адаптивная система, передаточная функция, наихудший случай устойчивости |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата
Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 01.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-254 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, передаточная функция, остаточная плавучесть, наихудший случай устойчивости |