Поиск по ключевому слову "автоколебания"
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть |