| 
Сравнение алгоритмов распознавания образов для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-447 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM, алгоритм CatBoost, алгоритм LightGBM, алгоритм SGDClassifier | |
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
| Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон | |
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа | |
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть | |
Анализ адаптивных систем шагающих роботов
| Авторы: Воевода Н.Н., Андреева Е.В., Лапин Д.В. | Опубликовано: 25.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-378 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экстремальная робототехника, локомоционный робот, мобильный робот, схема локомоции, метод перемещения робота, кинематический шаблон, адаптивная функция, управление роботом | |
Разработка алгоритма системы технического зрения для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-366 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, беспилотный летательный аппарат, групповое управление, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM | |
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 27.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-362 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая структура, походка «рысь», энергозатраты, энергоэффективность, электрический привод, коэффициент сопротивления движению, MATLAB, аналитический расчет | |
Рекомендации по обеспечению защищенности робототехнических средств средней весовой категории
| Авторы: Лакутин Н.А., Терешин С.С., Бабурин Н. | Опубликовано: 29.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-339 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильные робототехнические средства, робототехнические средства, средства поражения, защищенность, вероятность непоражения, бронепробиваемость, рода войск | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура дифферента
| Авторы: Гостилович С.О., Гостилович А.О. | Опубликовано: 07.05.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #5(22)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-305 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, ПИ-регулятор, адаптивная система, передаточная функция, наихудший случай устойчивости | |