| 
Поиск по ключевому слову "корреляционная функция"
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция | |
Локализация объекта по его акустическому сигналу
| Авторы: Трошина Е.Ю. | Опубликовано: 18.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-331 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: акустический пеленгатор, корреляционная функция, определение положения, математическая модель, источник звука, малогабаритные микрофоны, широкополосный сигнал, задержка сигнала | |