| 
Поиск по ключевому слову "локализация робота"
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция | |