Поиск по ключевому слову "механическая мощность"
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа |