| 
Поиск по ключевому слову "параметры движения"
Разработка системы навигации учебного мобильного робота
| Авторы: Мальцев А.В. | Опубликовано: 24.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-541 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, фреймворк, роботизированная операционная система, система навигации, автономное управление, лазерный дальномер, шасси, обнаружение локальных препятствий, параметры движения | |
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа | |