Поиск по ключевому слову "шасси"
Разработка системы навигации учебного мобильного робота
Авторы: Мальцев А.В. | Опубликовано: 24.10.2019 |
Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-541 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, фреймворк, роботизированная операционная система, система навигации, автономное управление, лазерный дальномер, шасси, обнаружение локальных препятствий, параметры движения |