| 
Поиск по ключевому слову "кинематическая структура"
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 27.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-362 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая структура, походка «рысь», энергозатраты, энергоэффективность, электрический привод, коэффициент сопротивления движению, MATLAB, аналитический расчет | |