Поиск по ключевому слову "коэффициент сопротивления движению"
Исследование энергоэффективности четырехногих мехатронных шагающих устройств
Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 27.08.2018 |
Опубликовано в выпуске: #8(25)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-8-362 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая структура, походка «рысь», энергозатраты, энергоэффективность, электрический привод, коэффициент сопротивления движению, MATLAB, аналитический расчет |