Главная Каталог статей Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Линейка робототехнических средств для вывода из эксплуатации атомных электростанций

Авторы: Лакутин Н.А., Оганесян В.С.
Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-450
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: атомные электростанции, вывод из эксплуатации, мобильные робототехнические средства для демонтажа конструкций АЭС, мобильные роботы-разведчики, вспомогательные мобильные роботы, навесное оборудование, демонтаж АЭС, расчет устойчивости
Опубликовано: 13.03.2019

Проведен анализ основной необходимости применения мобильных робототехнических средства для демонтажа атомных электростанций (АЭС), рассмотрены наиболее подверженные радиации части АЭС на примере существующей электростанции, указаны основные негативные типы воздействия в процессы работе АЭС на ее конструкцию, а также на оборудование для ее демонтажа. Рассмотрены основные роботы для демонтажа и различные виды навесного оборудования, устанавливаемого на них. Проведены расчеты предельных значений масс поднимаемых грузов без потери устойчивости робота. Рассмотрена группа вспомогательных робототехнических средств, которые могут участвовать в процессе демонтажа. Выделены принципиальные весовые категории робототехнических средств, необходимые для вывода из эксплуатации наиболее подверженных радиации частей АЭС.

Литература

[1] Дубровский В.Б., Лавданский П.А., Енговатов И.А. Строительство атомных электростанций. М., Издательство Ассоциации строительных вузов, 2010.

[2] Новоронежская АЭС: веб-сайт компании. URL: http://rosenergoatom.ru/stations_projects/sayt-novovoronezhskoy-aes/ (дата обращения: 17.12.2018).

[3] Как работает АЭС? rosatom.ru: веб-сайт. URL: https://www.rosatom.ru/about-nuclear-industry/powerplant (дата обращения: 17.12.2018).

[4] Как устроена атомная электростанция. kak-eto-sdelano.ru: веб-сайт. URL: https://kak-eto-sdelano.ru/kak-ustroena-atomnaya-elektrostantsiya (дата обращения: 17.12.2018).

[5] Виды коррозии бетона, способы предотвращения его разрушения. dvabrevna.ru: веб-сайт. URL: https://dvabrevna.ru/stroitelstvo/kakimi-byivayut-vidyi-korrozii-betona.html (дата обращения: 17.12.2018).

[6] Ядерная котельная. lana-sator.livejournal.com: веб-сайт. URL: https://lana-sator.livejournal.com/211713.html (дата обращения: 17.12.2018).

[7] ОСТ 24.125.150-01 Опоры трубопроводов ТЭС и АЭС. Типы. gosthelp.ru: веб-сайт. URL: http://www.gosthelp.ru/text/OST2412515001Oporytrubopr.html (дата обращения: 17.12.2019).

[8] Трубопроводы АЭС. reactors.narod.ru: веб-сайт. URL: http://reactors.narod.ru/rbmk/04_pipe.htm?oprd=1 (дата обращения: 17.12.2018).

[9] Сравнение моделей. brokk.ru: веб-сайт. URL: http://www.brokk.ru/compare.html (дата обращения: 17.12.2018).

[10] Навесное оборудование. brokk.ru: веб-сайт. URL:http://www.brokk.ru/attachments.html (дата обращения: 17.12.2018).

[11] BROKK в строительстве. brokk.ru: веб-сайт. URL: http://www.brokk.ru/primenenie.html (дата обращения: 17.12.2018).

[12] Мобильный робототехнический комплекс МРК-60. sktbpr.ru: веб-сайт. URL: http://sktbpr.ru/robot/mrk-60 (дата обращения: 17.12.2018).

[13] Мобильный робототехнический комплекс МРК-28. sktbpr.ru: веб-сайт. URL: http://sktbpr.ru/robot/mrk-28 (дата обращения: 17.12.2018).

[14] Double-arm heavy machinery-type robot «ASTACO-SoRa». jsm.or.jp: веб-сайт. URL: http://www.jsm.or.jp/ejam/Vol.6No.1/NT/NT63/63.html (дата обращения: 17.12.2018).

[15] Железная рота Фукусимы. habr.com: веб-сайт. URL: https://habr.com/post/401239/ (дата обращения: 17.12.2018).

[16] Наземные роботизированные комплексы на выставке «Комплексная безопасность 2013» (2 часть). trof-av.livejournal.com: веб-сайт. URL: https://trof-av.livejournal.com/15773.html (дата обращения: 17.12.2018).

[17] AirCore TAF 20. robotrends.ru: веб-сайт. URL: http://robotrends.ru/robopedia/aircore-taf-20 (дата обращения: 17.12.2018).