| 
Универсальная роботизированная гусеничная платформа повышенной проходимости
| Авторы: Завгородняя А.А. | Опубликовано: 14.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-660 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, исполнительный двигатель, механическая передача, вариатор, управление, структурная схема | |
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
| Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор | |
Моделирование движения прыгающего робота
| Авторы: Рубцов П.В. | Опубликовано: 26.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-653 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: математическая модель, MATLAB Simulink, прыгающий робот, управление, пятизвенный прыгающий робот, моделирование движения, алгоритм управления движением, MATLAB App designer | |
Исследование крутильных колебаний в трансмиссии гусеничной машины промежуточной весовой категории
| Авторы: Сапон В.М. | Опубликовано: 07.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #8(49)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-8-634 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: трансмиссия, колебания, гусеничная машина, опасные частоты, главные гармоники, резонанс, узел колебаний, собственная частота | |
Оценка поперечной устойчивости мобильного робота при ведении огня
| Авторы: Кутузов Р.О. | Опубликовано: 30.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(45)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-4-599 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, устойчивость при стрельбе, мобильный робот, вооружение и военная техника, универсальный механизм, моделирование движения, robotic systems, имитационное моделирование, робототехнические системы, оценка качества | |
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг
| Авторы: Алиюсеф Алмасалмах Фади | Опубликовано: 06.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-589 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, играющий в пинг-понг, манипулятор, сопротивление воздуха, сила Магнуса, коэффициент восстановления, прямая кинематическая задача, обратная кинематическая задача, матрица Якоби, планирование траектории, OpenGL | |
Анализ вибронагруженности колесного робота-санитара с помощью имитационного моделирования
| Авторы: Парубец П.Е. | Опубликовано: 23.03.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #3(44)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-3-586 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот-санитар, вибронагруженнность, имитационное моделирование, программные комплексы, автоматизированное моделирование, динамика системы тел, модель взаимодействия шины с дорогой | |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
| Авторы: Кабрера Пантоха Хосе Хесус | Опубликовано: 03.02.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-572 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, объект работы, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, детектор Harris, детектор FAST, алгоритм, компьютерное зрение | |
Применение конволюционных нейронных сетей для обучения манипуляционного робота операции захвата объектов
| Авторы: Жамал Маис | Опубликовано: 31.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-571 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Робот, манипулятор, операция захвата, нейронная сеть, конволюционная нейросеть, машинное обучение, обучение нейросети, искусственный интеллект | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |