Поиск по ключевому слову "локомоционный робот"
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон |
Анализ адаптивных систем шагающих роботов
Авторы: Воевода Н.Н., Андреева Е.В., Лапин Д.В. | Опубликовано: 25.09.2018 |
Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-378 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: экстремальная робототехника, локомоционный робот, мобильный робот, схема локомоции, метод перемещения робота, кинематический шаблон, адаптивная функция, управление роботом |