Поиск по ключевому слову "адаптивный алгоритм"
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон |