Поиск по ключевому слову "податливость"
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления
Авторы: Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 27.02.2018 |
Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-266 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: деликатный захват, захватное устройство, контроль по силе сжатия, податливость, автоматический захват, тактильное очувствление |