| 
Поиск по ключевому слову "электрические компоненты"
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления | |