| 
Поиск по ключевому слову "MoveIt"
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
| Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории | |