Обзор современных мультикоптеров и выбор коптера для анализа растительности на малой высоте

Авторы: Малюков Д.Н.
Опубликовано в выпуске: #1(90)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: мультикоптер, бикоптер, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, V-Tail, A-Tail, Y4, Y6, X8, агропромышленный комплекс
Опубликовано: 26.02.2024

На основе доступных открытых источников выполнен обзор разнообразных конструкций мультикоптеров. Подробно рассмотрены различные решения, как достаточно популярные, так и редко используемые модели. Каждый тип конструкции дополнительно снабжен кратким описанием, в котором акцентировано внимание на его уникальных технических характеристиках и функциональных возможностях. Этот подход позволил выявить ключевые параметры, которые определяют эффективность и применимость мультикоптеров в различных условиях эксплуатации. На основе собранной информации были установлены конкретные модели мультикоптеров, которые наиболее точно соответствуют требованиям и специфике задачи анализа растительности на малой высоте.
   EDN: ZBFMPM

Литература

[1] Когтин А.В., Шайдуров Г.Я. Перспективы развития малых беспилотных летательных аппаратов и проблема их обнаружения. Военная мысль, 2023, № 1, с. 61–65.

[2] В чем разница: трикоптер, квадрокоптер, октокоптер, гексакоптер? URL: https://dronomania.ru/faq/v-chem-raznica-trikopter-kvadrokopter-oktokopter-geksakopter.html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F (дата обращения 15.12.2023).

[3] V-образный бикоптер. V-COPTR FALCON. URL: https://chipgifts.ru/v-coptr-falcon (дата обращения 15.12.2023).

[4] Tricopter vs quadcopter: efficiency, flight time, and more. URL: https://unmannedengineeriablog.wordpress.com/2016/01/05/tricopter-vs-quadcopter-efficiency-flight-time-and-more/ (accessed December 15, 2023).

[5] SТрикоптер AR 150. URL: https://russiandrone.ru/publications/1-5-trikopter-ar-150/ (дата обращения 15.12.2023).

[6] YI ERIDA: первый складной трикоптер. URL: https://dronomania.ru/atlas-dynamics/yi-erida.html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F (дата обращения 15.12.2023).

[7] Что такое квадрокоптер? URL: https://dronomania.ru/faq/chto-takoe-kvadrokopter.html (дата обращения 15.12.2023).

[8] DJI Mavic 3. URL: https://www.dji.com/ru/mavic-3/specs (accessed December 15, 2023).

[9] Гексакоптеры. URL: https://uav-bpla.com/geksakoptery/ (дата обращения 15.12.2023).

[10] Yuneec Typhoon. URL: https://dronomania.ru/yuneec/typhoon-h520.html (accessed December 15, 2023).

[11] Октокоптеры. URL: https://uav-bpla.com/kvadrokoptery/oktokoptery/ (дата обращения 15.12.2023).

[12] DJI Agras MG-1s. URL: https://www.energoskan.ru/catalog/tovar/dji-agras-mg-1s/ (accessed December 15, 2023).

[13] A drone that looks and flies like an airplane. URL: https://vtailquad.jimdofree.com/ (accessed December 15, 2023).

[14] Types of multirotor. URL: https://oscarliang.com/types-of-multicopter/ (accessed December 15, 2023).

[15] Flynoceros Y-Knot Y4. URL: https://rotorbuilds.com/build/22118 (accessed December 15, 2023).

[16] 3DR drone Y6 arf multicopter kit. URL: https://www.gabahobby.com/index.php?route=product/product&product_id=292399 (accessed December 15, 2023).

[17] Industrial drone X8. URL: https://www.aeroexpo.online/prod/skypro-uav/product-174790-9644.html (accessed December 15, 2023).