| 
Поиск по ключевому слову "квадрокоптер"
Обзор современных мультикоптеров и выбор коптера для анализа растительности на малой высоте
| Авторы: Малюков Д.Н. | Опубликовано: 26.02.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мультикоптер, бикоптер, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, V-Tail, A-Tail, Y4, Y6, X8, агропромышленный комплекс | |
Управление квадрокоптером методом «гибких» кинематических траекторий
| Авторы: Михалин Д.А. | Опубликовано: 03.08.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #7(60)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-7-718 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: траекторное управление квадрокоптером, метод «гибких» кинематических траекторий, краевая задача, обратная задача динамики, кватернионы, математическое моделирование, квадрокоптер, механика полета | |
Квадрокоптер: динамика и управление
| Авторы: Лысухо Г.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 08.05.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #5(46)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-5-604 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), многороторный летательный аппарат, квадрокоптер, математическая модель, управление, динамика двигателей, механика полета, двигатель | |