| 
Поиск по ключевому слову "траекторное управление квадрокоптером"
Управление квадрокоптером методом «гибких» кинематических траекторий
| Авторы: Михалин Д.А. | Опубликовано: 03.08.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #7(60)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-7-718 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: траекторное управление квадрокоптером, метод «гибких» кинематических траекторий, краевая задача, обратная задача динамики, кватернионы, математическое моделирование, квадрокоптер, механика полета | |