Поиск по ключевому слову "метод «блокировки шарнира»"
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK |