Поиск по ключевому слову: метод FABRIK | Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н.Э. Баумана

Поиск по ключевому слову "метод FABRIK"

Авторы: Коровин О.С.	Опубликовано: 22.12.2022
Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK