| 
Поиск по ключевому слову "избыточный манипулятор"
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
| Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK | |