Алгоритмы прицельно-навигационного комплекса ударного беспилотного летательного аппарата

Авторы: Суркова А.Д., Кузнецов М.А.
Опубликовано в выпуске: #11(76)/2022
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-11-838
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, прицельно навигационный комплекс, погрешность, схема коррекции, алгоритм оценивания, оптимальный фильтр Калмана, адаптивный фильтр Калмана
Опубликовано: 06.12.2022

Исследован алгоритмический метод повышения точности навигационных систем для ударных беспилотных летательных аппаратов. Выбрана схема коррекции погрешностей инерциальных навигационных систем с использованием информации от спутниковых навигационных систем и алгоритма оценивания в виде фильтра Калмана. Показана целесообразность применения данной схемы коррекции при наличии сигналов от внешних датчиков навигационной информации. Проведен эксперимент, заключающийся в моделировании погрешностей инерциальных навигационных систем и обработке данных с помощью данной схемы, включающей в себя оптимальный и адаптивный фильтр Калмана. Результаты математического моделирования демонстрируют большую эффективность адаптивного фильтра Калмана при отсутствии достоверной априорной информации о входном шуме.

Литература

[1] Селезнева М.С., Шень Кай, Неусыпин К.А. и др. Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов. М., Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018.

[2] Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2016, № 2, с. 28–39. DOI: http://dx.doi.org/10.18698/0236-3933-2016-2-28-39

[3] Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд-во МГОУ, 2009.

[4] Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Шэнь Кай. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем. Мат. конф. УМАС–2014. СПб., ЦНИИ Электроприбор, 2014, с. 637–641.

[5] Шэнь Кай. Разработка методов оценивания и прогноза навигационных систем летательных аппаратов. Автоматизация и современные технологии, 2015, № 7, с. 13–18.

[6] Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Кузнецов И.А. Алгоритмы коррекции навигационных систем. М., Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015.

[7] Буй Ван Кыонг, Неусыпин К.А. Алгоритмический способ повышения точности навигационных систем. Автоматизация и современные технологии, 2005, № 7, с. 11–15.