Автономная визуальная навигация бортовой системы беспилотного летательного аппарата

Авторы: Комаров А.О., Скворцова М.А., Орешкова О.В.
Опубликовано в выпуске: #6(11)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-6-110
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Ключевые слова: оптико-электронные системы, беспилотный летательный аппарат, стенд полунатурного моделирования, фоноцелевая обстановка, имитатор
Опубликовано: 06.06.2017

Работа посвящена проверке работоспособности автономных систем визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов в наземной обстановке. Представлены современная классификация и области применения беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрен состав и принцип функционирования стенда полунатурного моделирования для тестирования системы управления беспилотного летательного аппарата. Описано устройство имитации фоноцелевой обстановки для тестирования оптико-электронных средств навигационной системы. Сделан вывод о целесообразности использования данного стенда на начальных этапах тестирования алгоритмов управления беспилотных летательных аппаратов.

Литература

[1] Церна И. Состояние и регулирование международного рынка беспилотных летательных аппаратов. Актуальные проблемы экономики и права, 2016, т. 10, № 3, с. 92–100.

[2] Гоголев А.А. Комплекс средств моделирования микробеспилотных летательных аппаратов. URL: http://www.aviationunion.ru/Files/Nom_1_Gogolev_P_Zapiska.pdf (дата обращения 20.03.2017).

[3] Блажевич С.В., Винтаев В.Н., Ушакова Н.Н. Автоматическое выделение и сопровождение псевдоточечных мерцающих объектов в реальном времени — модель фоноцелевой обстановки, алгоритм работы бортового процессора и механические решения по процессорам. URL: http://dok.opredelim.com/docs/index-29849.html (дата обращения 20.03.2017).

[4] Бюджетное финансирование беспилотников в США. URL: http://uasreview.ru/dgr01.html (дата обращения 20.03.2017).

[5] Подчинить технологии. Россия делает ставку на автономные авто и дроны. URL: https://lenta.ru/articles/2016/09/13/slavarobotam (дата обращения 20.03.2017).

[6] СМИ: Россия к 2020 году сможет создать беспилотники не хуже американских. URL: http://www.vz.ru/news/2014/6/23/692400.html (дата обращения 20.03.2017).

[7] Степанов Д.Н. Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА. Вестник ЮРГУ. Серия: вычислительная математика и информатика, 2015, т. 4, № 4, с. 32–47.

[8] Основы 3D математики. URL: https://mirgames.ru/topics/45 (дата обращения 20.03.2017).