Пример построения системы управления автоматическим лифтовым стеллажом среднеоптового склада

Авторы: Малкин А.Е.
Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-910
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Ключевые слова: даркстор, автоматический лифтовый стеллаж, челнок, система управления приводами, асинхронный мотор-редуктор, двигатель постоянного тока, микроконтроллер, частотный преобразователь
Опубликовано: 23.06.2023

Предложен вариант установки автоматического лифтового стеллажа в среднеоптовом дарксторе для комплектования заказов. Определена пропускная способность склада, являющаяся базовым параметром для определения основных характеристик автоматического стеллажа. Представлена структура его системы управления, построенная по иерархической схеме и связанная с системой управления даркстором. Приведены конструктивная схема автоматического лифтового стеллажа и описание работы данного устройства. Предложен алгоритм расчета основных элементов системы управления приводами стеллажа. С использованием данного метода по основным параметрам определены требуемые характеристики электродвигателей. На основании проведенного расчета выбраны базовые комплектующие системы управления автоматическим лифтовым стеллажом.

Литература

[1] Д — Дарксторы: как работает доставка еды. URL: https://trends.rbc.ru/trends/education/612c8ee89a7947628774a859 (дата обращения 21.02.2023).

[2] Заказываем в дарксторе: почему это удобнее, чем магазин. URL: https://vkusvill.ru/media/journal/zakazyvaem-v-darkstore-pochemu-eto-udobnee-chem-magazin.html (дата обращения 21.02.2023).

[3] Гонки на «последней миле». URL: https://plus.rbc.ru/news/5d8d05ca7a8aa92cea8bceb4 (дата обращения 21.02.2023).

[4] Реброва И.А., Бугаенко Е.В. Автоматизация и роботизация систем складирования. Образование. Транспорт. Инновации. Строительство. IV Нац. науч.-практ. конф.: сб. матер. Омск, СибАДИ, 2021, с. 139–144.

[5] Путятин П.В. Автоматизация процесса складирования на основе подъемной установки с многофункциональным электроприводом и ПЛК. Молодой ученый, 2018, № 19 (205), с. 148–151.

[6] Вовк М.А. Автоматизированные складские системы. Мавлютовские чтения. Матер. XIV Всерос. молодежной науч. конф.: сб. тр. В 7 т. Уфа, УГАТУ, 2020, т. 1, с. 107–113.

[7] Шведов В.Е., Елисеева А.В., Иванова В.И. Транспортно-складские логистические комплексы. Санкт-Петербург, Интермедия, 2018, 96 с.

[8] Dark Store. URL: https://secrets.tinkoff.ru/glossarij/dark-store/ (accessed March 12, 2023).

[9] Семахин Е.А., Романовская Е.В., Бычков Д.А., Гнездин А.В. Совершенствование складского логистического комплекса путем внедрения автоматизированной системы управления. Экономика: вчера, сегодня, завтра, 2019, т. 9, № 6А, с. 165–170.

[10] Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. Москва, Академия, 2008, 496 с.

[11] DC Motors. URL: https://www.transmotec.com/Download/Catalog/Transmotec-EN-DC-12W-450W-2022.pdf (accessed March 12, 2023).

[12] PLE. URL: https://cdn.neugart.com/fileadmin/user_upload/Downloads/Catalog_Chapters/03_2023/PLE/PLE_03_2023_EN.pdf (дата обращения 21.02.2023).

[13] 8-bit MCUs Products. URL: https://www.microchip.com/en-us/parametric-search/627 (accessed March 12, 2023).

[14] Редукторы и мотор-редукторы. URL: https://privod.ru/upload/files/Каталог_механика_полный.pdf (дата обращения 12.03.2023).

[15] Каталог частотных преобразователей. URL: https://www.chastotnik.pro/upload/iblock/e3a/e3a4044eb5a212daaaa3cf1126e3db5f.pdf (дата обращения 12.03.2023).

[16] The world of motor feedback systems for electrical drive engineering. URL: https://cdn.sick.com/media/docs/8/28/228/special_information_the_world_of_motor_feedback_systems_for_electrical_drive_engineering_en_im0021228.pdf (accessed March 12, 2023).