Стабилизация движения двухосных колесных машин за счет перераспределения крутящих моментов между передней и задней осями

Авторы: Эраносян А.В.
Опубликовано в выпуске: #7(12)/2017
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-7-135
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин
Ключевые слова: курсовая устойчивость, траекторная устойчивость, система динамической стабилизации, перераспределение крутящих моментов между осями
Опубликовано: 28.06.2017

Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации двухосного автомобиля с колесной формулой 4х4 с подключаемой передней или задней осями, позволяющий сохранять курсовую и траекторную устойчивость автомобиля.

Литература

[1] Жилейкин М.М. Стабилизация движения двухосных колесных машин за счет перераспределения крутящих моментов между ведущими колесами. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2017, № 3, с. 31–39.

[2] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proc. Amer. Contr. Conf., 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[3] Yoshimoto K., Tanaka H., Kawakami S. Proposal of driver assistance system for recovering vehicle stability from unstable states by automatic steering. Int. Vehicle Electron Conf., 1999, pp. 514–519.

[4] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. URL: https://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 01.03.2017).

[5] Langson W., Alleyne A. Multivariable bilinear vehicle control using steering and individual wheel torques. Proc. Amer. Contr. Conf., 1997, vol. 2, pp. 1136–1140.

[6] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. J Automobile Eng., 2002, vol. 216, no. 2, pp. 115–124.

[7] Жилейкин М.М. Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 238 с.

[8] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Москва, Машиностроение, 1990. 352 с.