Авторы: Чжу Лянлян  |
Опубликовано: 24.06.2022 |
Опубликовано в выпуске: #5(70)/2022 |
|
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-5-797 |
|
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика |
|
Ключевые слова: точность робота, погрешности позиционирования робота, предотвращение погрешностей, компенсация точности, технология управления обратной связью онлайн-обнаружения, технология автономной калибровки, калибровка кинематических моделей робота, калибровка физических ограничений робота, безмодельная технология калибровки
|