| 
Все статьи автора "Лысухо Г.В."
Квадрокоптер: динамика и управление
| Авторы: Лысухо Г.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 08.05.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #5(46)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-5-604 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), многороторный летательный аппарат, квадрокоптер, математическая модель, управление, динамика двигателей, механика полета, двигатель | |
Реализация расширенного фильтра Калмана для нелинейной модели двухзвенного маятника
| Авторы: Лысухо Г.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 20.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-513 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, гибридный фильтр Калмана, нелинейные системы, двухзвенный маятник, метод конечных разностей, QR-разложение, оценка вектора состояния, теория оценивания | |