| 
Поиск по ключевому слову "модифицированные системы координат Денавита —Хартенберга"
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагаюшего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 10.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(9)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-4-71 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита —Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающиего робота | |