| 
Поиск по ключевому слову "отработка траекторий"
Исследование кинематики платформы на меканум-колесах при отклонении оси первого колеса
| Авторы: Мордин А.Е., Коровин О.С. | Опубликовано: 19.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-908 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
| Ключевые слова: кинематика, неголономная система, роликонесущие колеса, меканум-колеса, мобильная платформа, математическое моделирование, моделирование движения, отработка траекторий, отклонение осей колес | |