| 
Поиск по ключевому слову "сингулярности"
Определение рабочей зоны и особых положений плоского механизма параллельной структуры
| Авторы: Боюнова Е.М. | Опубликовано: 28.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(12)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-7-118 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: особые положения, сингулярности, рабочая зона, обратная задача кинематики, механизм параллельной структуры, плоский механизм, моделирование механических систем, матрица Якоби | |