Исследование кинематики платформы на меканум-колесах при отклонении оси первого колеса
Авторы: Мордин А.Е., Коровин О.С. | Опубликовано: 19.06.2023 |
Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-908 | |
Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
Ключевые слова: кинематика, неголономная система, роликонесущие колеса, меканум-колеса, мобильная платформа, математическое моделирование, моделирование движения, отработка траекторий, отклонение осей колес |
Расчет формы гибкого кольца пластинчатого насоса
Авторы: Леонов А.О. | Опубликовано: 24.07.2023 |
Опубликовано в выпуске: #7(84)/2023 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-7-917 | |
Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
Ключевые слова: пластинчатый насос, статор, гибкое кольцо, механика стержней, форма упругой линии, закон Гука, дифференциальные уравнения, численное интегрирование |
Методика исследования упруго-вязкой слоистой преграды с помощью датчика активной силы
Авторы: Дроздов А.П., Капитанский Е.Т., Лаврушин О.М., Норов В.С. | Опубликовано: 19.12.2023 |
Опубликовано в выпуске: #11(88)/2023 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2023-11-948 | |
Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
Ключевые слова: ударная нагрузка, датчик активных ударных сил, композиционные материалы, упруго-вязкие среды, защитные преграды, энергоемкость преграды, эффективность защитных преград |
Определение прогибов составных стержней из разнородных материалов
Авторы: Тукусер Д.И. | Опубликовано: 26.02.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(90)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
Ключевые слова: составной стержень, неоднородный материал, расчет на жесткость, определение прогибов, переменная жесткость, составное сечение, приведенная жесткость, интеграл Мора |