Все статьи автора "Бай Цайянь"
3D-реконструкция помещения с помощью системы бинокулярного зрения
Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 19.06.2019 |
Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-491 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: система бинокулярного зрения, калибровка телекамеры, признаки изображения, описание плоскости, трехмерная реконструкция |
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция |