Все статьи автора "Анисимов Р.О."
Мобильный манипуляционный робот для международных соревнований по робототехнике
Авторы: Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Бахов Т.Б., Голобурдин Н.В., Марчук А.М., Мостаков Н.А. | Опубликовано: 08.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #11(52)/2020 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-11-656 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный манипуляционный робот, RoboCup, RoboCup@Work, Bauman Robotics Club, конечный автомат, навигация, техническое зрение, RealSense, манипулятор |