Поиск по ключевому слову "модифицированные системы координат Денавита-Хартенберга"
Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 14.02.2017 |
Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-33 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита-Хартенберга, матрица достижимости |