Поиск по ключевому слову "схема с рояльным колесом"
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы
Авторы: Курочкин С.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-167 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: схема с рояльным колесом, мобильный робот, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с переключением, цифровой ПИД-регулятор |