| 
Поиск по ключевому слову "математическое моделирование"
Исследование динамических характеристик регулятора давления аксиально-плунжерного насоса
| Авторы: Цыганов А.С., Перфильев А.В. | Опубликовано: 07.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #7(24)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-7-354 | |
| Раздел: Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение | Рубрика: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты | |
| Ключевые слова: аксиально-плунжерный насос, регулятор давления, динамические характеристики регулятора давления, математическое моделирование, MATLAB Simulink, сухое трение | |
Особенности гидроабразивной резки под водой
| Авторы: Бондарев И.С., Петров А.А. | Опубликовано: 13.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-325 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: струеформирующий насадок, гидроабразивная струя, кавитация, скорость резания, математическое моделирование | |
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование | |