| 
Поиск по ключевому слову "математическое моделирование"
Особенности гидроабразивной резки под водой
| Авторы: Бондарев И.С., Петров А.А. | Опубликовано: 13.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-325 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: струеформирующий насадок, гидроабразивная струя, кавитация, скорость резания, математическое моделирование | |
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование | |