Все статьи автора "Жэнь Шуфен "
Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота
Авторы: Жэнь Шуфен  | Опубликовано: 29.11.2017 |
Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-207 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: распознавание объекта, взаимная корреляция, время поиска объекта, сжатие изображения, экспериментальные исследования |
Система технического зрения для навигации мобильного робота
Авторы: Жэнь Шуфен  | Опубликовано: 06.06.2017 |
Опубликовано в выпуске: #6(11)/2017 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2017-6-109 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мобильный робот, навигация роботов, реперная точка, система технического зрения, ошибки измерения координат |