Все статьи автора: Егоров Е.Е. | Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н.Э. Баумана

Все статьи автора "Егоров Е.Е."

Авторы: Егоров Е.Е.	Опубликовано: 28.01.2020
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020
DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide