| 
Поиск по ключевому слову "экзоскелет"
Обзор современных технологий интерфейса мозг — компьютер в задачах реабилитации двигательных нарушений
| Авторы: Чехвалов Р.Д., Константинова З.А., Макеева Д.С. | Опубликовано: 17.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(71)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-6-806 | |
| Раздел: Медицинские науки | Рубрика: Медицинское оборудование и приборы | |
| Ключевые слова: электроэнцефалография, интерфейс мозг — компьютер, инсульт, реабилитация, двигательные навыки, воображение движения, парадигма P300, экзоскелет | |
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-163 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, уравнение динамики экзоскелета, математической моделирование | |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-34 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, модифицированная система координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма экзоскелета | |