| 
Поиск по ключевому слову "модифицированная система координат Денавита—Хартенберга"
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-34 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, модифицированная система координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма экзоскелета | |