Все статьи автора "Гульняшкин А.А."
Обзор алгоритмов автономного захвата, ориентированного на предстоящую задачу
Авторы: Гульняшкин А.А. | Опубликовано: 02.09.2022 |
Опубликовано в выпуске: #7(72)/2022 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2022-7-809 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: манипуляционная робототехника, захват объекта, роботизированная сборка, автономность, задаче-ориентированный захват, библиотека Grasp Pose Detection, фреймворк MoveIt |
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории |